๐Ÿ“„ Rapport

Missie 4 โ€“ Sensoren en actuatoren

Leerkracht legt sensoren en actuatoren uit
Sensoren en actuatoren โ€“ tik om te vergrotenSensoren en actuatoren โ€“ tik om te vergroten

Waarom leren we dit?

Een robot of computer kan niet zomaar zelf weten wat er gebeurt. Hij heeft onderdelen nodig die informatie verzamelen en onderdelen die iets uitvoeren. Dit past bij het IPO-model:

๐Ÿ‘€ Sensor = invoer โ†’ ๐Ÿง  computer/micro:bit = verwerking โ†’ ๐Ÿ’ช actuator = uitvoer

๐Ÿ‘€ Wat is een sensor?

Een sensor neemt iets waar uit de omgeving en stuurt die informatie door naar de computer of micro:bit. Denk aan een sensor als de ogen, oren of huid van een toestel. Hij meet bijvoorbeeld licht, geluid, temperatuur, beweging, afstand, druk of vochtigheid, en zet dat om in een elektrisch signaal.

Sensor op de micro:bitVoorbeeld
Knoppen A en B (druksensor)Je drukt op een knop.
LichtsensorMeet hoeveel licht er is.
TemperatuursensorMeet de temperatuur.
VersnellingssensorVoelt beweging of schudden.
KompasBepaalt de richting.

Andere sensoren

  • ๐Ÿ’ก Lichtsensor โ€“ straatverlichting
  • ๐ŸŒก๏ธ Temperatuursensor โ€“ thermometer
  • ๐Ÿ”Š Geluidssensor โ€“ geluidsmeter
  • ๐Ÿšถ Bewegingssensor โ€“ automatische lamp
  • ๐Ÿ“ Afstandssensor โ€“ parkeersensor
  • ๐Ÿ‘† Druksensor โ€“ weegschaal

๐Ÿ’ช Wat is een actuator?

Een actuator voert een opdracht uit nadat de micro:bit de informatie verwerkt heeft. Denk aan een actuator als de spieren van een toestel. Hij zet meestal elektrische energie om in een actie: licht, beweging, geluid of warmte.

ActuatorVoorbeeld
LED-matrixToont pictogrammen, tekst of lichtjes.
LuidsprekerMaakt geluid.
MotorZorgt voor beweging (bij een robot).

Andere actuatoren

  • ๐Ÿ’ก LED of lamp โ€“ zaklamp
  • ๐Ÿ”” Zoemer โ€“ alarm
  • โš™๏ธ Motor โ€“ ventilator
  • ๐Ÿ“ณ Trilmotor โ€“ smartphone
  • ๐Ÿ”ฅ Verwarmingselement โ€“ waterkoker
Voorbeeld 1: automatische lampSensor: bewegingssensor merkt beweging op. โ†’ Verwerking: de computer beslist: er is iemand. โ†’ Actuator: de lamp gaat branden.
Voorbeeld 2: robotSensor: afstandssensor ziet een muur. โ†’ Verwerking: de robot beslist om te draaien. โ†’ Actuator: de motor laat de robot wegdraaien.
๐Ÿง  Onthoud

๐Ÿ“– Lees het stripverhaal: De deur die moet kunnen voelen

๐ŸŽฏ Aan de slag

โ† Missie 3Missie 5 โ†’